Kolloquiumsvortrag: 23. Januar Michael Gunselmann


January 16, 2018
10:15to11:00

“Mitschwimmassistent”

Im Rahmen der Masterarbeit “Mitschwimmassistent” wurde in Kooperation mit der Firma Elektrobit Automotive GmbH aufbauend auf den Ergebnissen des Fastlane-Projektes, welches über das EB robinos Framework unter anderem Sensor- und Aktuator-Anbindung sowie Sensordatenfusion bereitstellt, ein Assistenzsystem zum automatisierten Fahren im dichten Verkehr ohne Kolonnenbildung und ohne Sicht auf Fahrstreifenmarkierungen und Randbebauung entwickelt. Dieses Fahrszenario betrifft im Besonderen den ostasiatischen Raum. Die Längs- und Querführung erfolgt hierbei abhängig von der Bewegungsrichtung der das Egofahrzeug umgebenden Fahrzeuge. Zur simulativen Verhaltensverifizierung kam die Software “Virtual Test Drive”, ergänzt durch Tests in realer Umgebung mit einem Erprobungsfahrzeug, zum Einsatz.

 

 

Ort: Raum 04.137, Martennstr. 3, Erlangen